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仓储货架的种类繁多，由于规格不一，故各种规格的货架的承载量也不同，如果仓储货架按规格来分可以分为悬臂式仓储货架、阁楼式仓储货架、重型仓储货架和中型仓储货架。轻型货架立柱尺寸基本在50*30以下，承重量在100公斤以下外形尺寸1200*400*2000mm左右。中型货架立柱75*35，75*40，80*40mm等等。衡量多为P型钢，承重量在200-500公斤。适合中型仓储物流公司使用。重型货架立柱规格多在90*70*2.0mm根据承重重量不通也有变化，横梁多为抱焊梁规格有100*50；120*50，140*50，160*50不等。分为承重1000公斤，2000公斤，3000公斤等等。装卸一般使用叉车。阁楼式货架设计比较复杂，充分利用空间但是成本较高。总之根据自己的实际需要，选购出适合自己存储空间的货架。
对于新建立体化仓库，应该根据储存物品的品种、规格、吞吐量和仓库的规模以及仓库的高度进行合理的选择。对于小型仓库，如果自动化程度一般，可以选择托盘式货架、重力式货架和移动式货架；对于自动化程度较高的大型高层立体化仓库，可以选择托盘式货架或旋转式货架，以利于计算机控制。
有很多企业，将原来的堆垛储存仓库改建成货架存储仓库，以利于仓库的利用率和作业效率。由于仓库是在原有旧仓库的基础上改建的，因此仓库的高度较低，所以，尽量采用中低层托盘式货架，以便逐步实现机械化作业。为了提高库容，也可以采用阁楼式货架。对于小型零部件，也可以采用屏挂式货架。
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